A TcUrbes foi fundada em 2007 em São Paulo, como continuidade do Projeto de Cultura e Extensão Universitária “Ciclovias Urbanas”, na Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo (FAU-USP), e do qual participavam os atuais sócios Ricardo Corrêa da Silva e Juliana de Campos Silva.

Desde então, vem se destacando pela forte atuação no desenvolvimento de planos, estudos e projetos na área de mobilidade com foco em transporte não motorizado e na compatibilização dos diferentes modais e na humanização do espaço urbano.

Inicialmente os trabalhos eram focados em engajamento e no planejamento e projeto de sistemas e infraestruturas cicloviárias, além de projetos de praças e parques. Contudo esse escopo ampliou-se para os trabalhos de desenho urbano e bicicletas compartilhadas.

Em 2022 a TcUrbes passou a integrar a equipe da POLO.
Ambas as empresas compartilhavam uma visão alinhada sobre criação de soluções de impacto na sociedade. Essa parceria acumula clientes tanto da esfera pública e terceiro setor quanto na iniciativa privada e já elaborou cerca de 200 planos e projetos por cidades em todo o Brasil.